什么是3D视觉系统

以前我们所说的机器视觉，通常是指2D的视觉系统，即通过摄像头拍到一个平面的照片，然后通过图像分析或比对来识别物体，能看到物体一个平面上特征，可用于缺失/存在检测、离散对象分析、图案对齐、条形码和光学字符识别，以及基于边缘检测的各种二维几何分析。

由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息，所以不支持与形状相关的测量，诸如物体平面度、表面角度、体积或者区分相同颜色的物体之类的特征，或者在具有接触侧的物体位置之间进行区分，而且2D视觉测量物体的对比度，这意味着依赖于光照和颜色/灰度变化，测量精度易受变量照明条件的影响。

因此，随着现在对精确度和自动化的要求越来越高，3D机器视觉越来越受欢迎，在许多“痛点型应用场景”中大显身手，成为当前“智”造业最炙手可热的技术之一。

视觉引导的时间是多少秒

视觉引导时间通常是3-6秒。

视觉引导时间是指车辆以当前速度到达最远能够看清物体的时间。这个时间范围是根据一般驾驶员的视觉能力来确定的，通常在3到6秒之间。这个时间段内，驾驶员能够看到前方的最远距离，并据此做出相应的驾驶决策或反应。然而，这个时间范围并不是固定的，因为不同驾驶员的视觉能力和反应时间可能会有所不同。

视觉引导时间的概念对于驾驶安全至关重要，因为它直接关系到驾驶员能够及时发现并应对前方潜在危险的能力。

了解视觉引导时间的概念有助于驾驶员更好地规划自己的驾驶行为，比如保持合适的车距、避免在视线不佳的情况下超车等，从而提高行车安全。

此外，一些防御性驾驶技巧也可以帮助驾驶员延长自己的视觉引导时间，比如通过提高注意力、使用车速和距离的适当比例来保持安全距离等。

新手司机该牢记自己的使命，克服“从众心理”。

技巧一，最容易控制的是前方空间，坚持做到15秒视觉引导时间，4秒或更长的跟车距离，有人夹塞时不气恼，不愤怒，继续按你的意图营造空间。

技巧二，利用你在观察外层空间是寻找到的“阻力最小车道”，适当的时间变道进入。

技巧三，尽量远离最危险区域，如一般公路上的行人和非机动车群，尽量保持一侧的内层空间不被占用。

技巧四，鼓励后面的车超过去，尤其是攻击性车辆。

技巧五，避免“并驾齐驱”，超车时或被超车时避免“三车一线”。

并驾齐驱：指两辆车以上同向并排行驶超过去30秒。

危害，损人不利己，自己没有一侧的内层空间，慢速时阻塞交通，易引发其他驾驶员的愤怒，正确的方式是：为自己留下空间;为别人留下出口。

“三车一线”指超车或被超车时有三辆或以上车辆在同一直线上。

危害：因超车时速度快，又没有两侧的内层空间，极易发生危险

技巧六，十字路口临时停车时，若停在第一位，离停车线2—3米左右的距离，以看见停车线为宜。

技巧七，若停在其他车辆的后面，以驾驶员能看到前车的后轮接地点为宜，此时，起动时应比前车慢一拍启动{1——2秒}，会更有效地营造前方空间。

技巧八，除非万不得已，永远不要行驶在车阵中，

车阵的形成：交通信号灯{城市}，道路瓶颈，并驾齐驱。

对策：或快速谨慎地通过，或匀速放松地远随。

技巧九，永远在你的车道中间行驶，不可靠一侧车道线太近，更不可开飞机——骑线驾驶。

倒车安全：

1、倒车时间占驾驶时间/距离的百分比

2、原因：不必要的倒车，盲区大，车辆设计，无足够的训练，无足够的信息。

3、停车前的原则：最好不倒车，寻找合适的停车位，避免开时倒车。

4、不得不倒时的原则：先查后倒，全面查看倒车范围内的潜在风险;其他车辆、人员等有无可能在你倒车时，进入你的倒车区域或请人指挥，在大型车辆时，一定要请助手帮忙指挥，倒车前与助手约定好语言、手势等，倒车时确保你的助手在你的视野里，否则立即停车。

5、设置标志：在倒车区域里设置安全锥，以作警示。

6、不得不倒时的原则：尽量短倒，倒出以能前进即可。

7、倒车三原则：最好不倒，先查后倒，尽量短倒。这六个要素提供了一个安全驾驶行为框架，可以在任何情况下加以变通运用。了解和掌握这六个驾车要素，并应用到实践操作，到最后自然会养成一个好的开车习惯，会成为优秀的安全驾驶人。

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